Em 1895, treze anos após criar o Judô, Shihan Jigoro Kano, com o intuito de dar uma sequência lógica e prática ao ensinamento do Judo, separou quarenta técnicas de projeção - dentre centenas possíveis - e as agrupou de forma pedagógica em cinco séries de oito técnicas cada e denominou de GoKyo No Waza.
Em 1920 o Gokyo foi completamente revisto pelos Shitenno. Alguns autores afirmam que Shihan Jigoro Kano, por algum motivo desconehcido, não participou e nem supervisionou os trabalhos, prevalecendo assim a preferência de seus discípulos e não a sua sequência anterior. É esse o método que ainda hoje é aplicado, porém muitos mestres classificam esta revisão como um erro, pois não foi levado em conta toda a lógica pedagogia que Shihan Jigoro Kano aplicou na criação do Gokyo.
Evidentemente que no Judô existem centenas de outras técnicas (e suas variações), as quais serão aprendidas no decorrer dos anos de dedicação, treino e estudo de cada Judoca.
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